[Unity] Behavior Tree

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Behavior Tree

Behaviour Tree Manual
- Behaviour Tree - AI 캐릭터의 행동 제어나 상태 관리를 위해 사용합니다.
- Behaviour Tree는 게임 개발에서 비선형적이고, 복잡한 AI 의사 결정을 간단하게 모듈화하여 구현할 수 있게 해줍니다.
- Unity6 부터 Built-in으로 지원, 노드기반으로 관리할 수 있게 제공합니다.

Node

✔ Action Node : 실제 행동을 수행하는 노드
   트리의 하단에 위치, 에이전트가 해야 할 구체적인 작업 정의
 
✔ Modifier Node : 트리의 흐름이나 실행 조건을 수정
   특정 조건을 확인, 실행 결과를 반환
 
✔ Sequencing Node : 해당 노드가 아닌 자식 노드들을 특정 조건에 따라 실행
   모든 자식 노드가 성공해야 자신도 성공 상태 반환
 
✔ Join Node : 여러 노드에서 발생한 결과를 결합해 행동을 결정하는데 사용

사용법

1. Pacage Manager - Behavior install

 
2. Project - Behavior Graph 생성

 
3. Behavior Graph 더블클릭 - 우클릭-> 노드 추가

Behavior Graph

BlackBoard : 사용하는 변수 목록, 기본적으로 자기 자신을 나타내는 Self 변수 생성
 BlackBoard에 선언한 변수는 외부에서 접근 가능하기 때분에 Insspector View에 출력되며, 스크립트에서 Get/Set 가능
 
노드 생성 : 우클릭 - Add
 Action -> Navigation -> Nav To Target(목표에게 이동), To Location, Patrol(순찰)을 제공

순찰(Patrols)

1.  노드 생성 : Add -> Action -> Navigation -> Patrol
2.  Agent - Self 드래그
3.  WayPoint 설정
BlackBoard에 List - GameObject List 추가, 드래그

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잡담, 일기?

내일 또 정리, c# 기초 강의 찾아보고 기초 다지기.
이력서다듬기.

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