[Unity6] 2D Behavior Tree 2( Enumeration -Idle, Patrol, Wander )

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열거형을 이용한 행동 관리

1. BlackBoard -> (+) -> Enumeration
 
2. Enumeration 생성 (currentState) (Idle, Patrol, Wander, Chase, Attack)
 
 
3. Switch 노드 추가 -> currentState (열거형이 자식노드로 자동생성)
 
 
4. Try in order, Abort(타겟이 있으면 중단), Random, Set Variable Value 노드를 사용하여 행동 변환
 - 각 노드 Node에 설명

Idle

Target이 범위에 없으면 1~3초 대기 후 Patrol, Wander 상태로, 있다면 Chase
 

Patrol

Target이 없다면 순찰 (10초가 지나면 대기 상태로 변경), 있다면 Chase
 

Wander

Target이 없다면 임의의 위치로 배회, 있다면 Chase
 

Node

✔ Switch : Enumeration를 선택하면 열거형이 자식 노드로 자동 생성됩니다.
 
✔ Try in order : 성공할 때까지 분기를 순서대로 실행(좌->우)
 
✔ Abort : 지정된 조건이 참이면 해당 분기 중단
   Inspector 뷰에서 설정 가능 (변숫값 비교)
 
 
✔ Random : 임의의 자식 노드를 선택해서 실행
 
✔ Set Variable Value : Blackboard에 있는 변숫값을 설정하는 노드
 
✔ Create New Action : 새로운 행동 노드 구현
 - 원하는 노드가 없으면 직접 새로운 노드를 만들 수 있습니다.
 - 단어 단위로 뛰어쓰기 하며 단어마다 변수, 일반 텍스트 형식으로 설정 가능합니다.

이것저것 메모

BlackboardEnum

EnemyState(BlackboardEnum)
일반적인 Enum에 BlackboardEnum 어트리뷰트를 이용해 미리 생성해서 BlackBoard에서 바로 생성 가능하다.
 

EnemyState

using Unity.Behavior;

[BlackboardEnum]
public enum EnemyState
{
    Idle,
	Patrol,
	Wandor,
	Chase,
	Attack
}

Create New Action Node

모든 노드는 ⭐ NodeDescription 어트리뷰트에 노드의 이름, Story, Category, id 정보가 출력된다.
⭐ SerializeReference를 사용하고, BlackboardVariable<>로 선언하면 Behavior Graph의 Intpector에 변수 노출이 가능합니다.
OnStart(), OnUdpdate(), OnEnd()

Behavior Graph에서 생성
Add - Action - Create New Action
Name : Wander로 하면 WanderAction.cs 스크립트가 생성.
 
 
Story : 단어 단위로 띄어쓰기 하며 단어마다 변수, 일반 텍스트 형식으로 설정 가능합니다.
 

EnemyState

using System;
using Unity.Behavior;
using UnityEngine;
using Action = Unity.Behavior.Action;
using Unity.Properties;
using UnityEngine.AI;

//⭐ NodeDescription 어트리뷰트에 노드의 이름, Story, Category, id 정보가 출력된다.  
[Serializable, GeneratePropertyBag]
[NodeDescription(name: "Wander", story: "[Self] Navigate To WanderPosition", category: "Action", id: "7ca2472cbc539bcb9415b66682de271e")]
public partial class WanderAction : Action
{
    //⭐ SerializeReference를 사용하고, BlackboardVariable<>로 선언하면 Behavior Graph의 Intpector에 변수 노출이 가능합니다.  
    [SerializeReference] public BlackboardVariable<GameObject> Self;

    private NavMeshAgent agent;
    private Vector3 wanderPosition;
    private float currentWanderTime = 0f;
    private float maxWanderTime = 5f;

    protected override Status OnStart()
    {
        int jitterMin = 0;
        int jitterMax = 360;
        float wanderRadius = UnityEngine.Random.Range(2.5f, 6f);
        int wanderJitter = UnityEngine.Random.Range(jitterMin, jitterMax);

        // 목표 위치 = 자신(Self)의 위치 + 각도(wanderJitter)에 해당하는 반지름(wanderRadius) 크기의 원의 둘레 위치
        wanderPosition = Self.Value.transform.position + Utils.GetPositionFromAngle(wanderRadius, wanderJitter);
        agent = Self.Value.GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(wanderPosition);
        currentWanderTime = Time.time;

        return Status.Running;
    }

    protected override Status OnUpdate()
    {
        if ((wanderPosition - Self.Value.transform.position).sqrMagnitude < 0.1f
            || Time.time - currentWanderTime > maxWanderTime)
        {
            return Status.Success;
        }

        return Status.Running;
    }

    protected override void OnEnd()
    {
    }
}

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잡담, 일기?

열거형을 이용한 행동 관리

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